基于爬壁机器人的EH36船用高强钢立焊工艺研究

作者：曹立超; 刘晓光; 蒋晓明; 张浩; 王振民

来源：精密成形工程, 2020, 12(04): 94-99.

DOI：10.3969/j.issn.1674-6457.2020.04.010

• 爬壁机器人
• EH36船用钢
• 立焊

目的研究在爬壁机器人平台上进行EH36船用高强钢立焊的可行性及工艺参数。方法通过在实验室搭建焊接实验平台来模拟EH36船用高强钢的实际焊接场景;在轮式爬壁机器人WRobot-50平台上进行船用EH36高强钢的立焊实验;对不同参数下的试样进行宏观形貌、微观组织及相关力学性能分析。结果在电流为160 A、电压为24.5 V、焊接速度为0.6 m/min下,可以得到外观成形及微观组织都没有缺陷的立焊焊缝,其中焊缝的硬度较母材提高了约30%,屈服强度较母材约提高了4.3%,抗拉强度较母材约提高了9.0%。结论爬壁机器人完全适用于船用EH36高强钢的立焊工艺,并且可以应用到船舶、石化等大型钢结构件的焊接工作中。

• 单位
  广东省智能制造研究所; 华南理工大学