基于麻雀搜索算法的ARAIM故障子集优化方法

作者：王尔申; 王欢; 雷虹; 曾洪正; 曲萍萍; 庞涛

来源：北京航空航天大学学报, 2022, 1-10.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0596

• 高级接收机自主完好性监测
• 双星座
• 故障子集
• 麻雀搜索算法

针对多假设解分离测试受卫星数目增加、潜在故障概率提高的影响，使得需要监测的子集数量增长而带来计算负担增加的问题，提出了一种基于麻雀搜索算法的ARAIM故障子集优化算法。结合麻雀搜索算法将可见卫星分配为发现者、跟随者和侦查预警者，通过剔除能量较低的个体降低计算冗余。在搜索过程中引入自适应步长提升迭代速度，提高算法的执行效率。在双星座情况下，对完好性支持信息参数进行了三种假设，验证改进算法的可用性并与传统算法进行了对比分析。结果表明：通过优化算法所得到的子集数量较传统算法减少了75%～90%，在相同条件下的计算耗时降低了68%～88%，ARAIM可用性变化不超过2%。

• 单位
  沈阳航空航天大学; 电子信息工程学院; 中国民用航空飞行学院