针对封闭储煤场盘煤效率低的问题，采用一种基于单目多视图的三维重建盘煤方法。首先运用改进的运动恢复结构算法重构稀疏点云模型，然后经基于面片的多视图立体视觉算法稠密化点云模型，再对稠密点云采用Delaunay三角剖分法进行三维网格重构，最后进行纹理粘贴，形成等比例实景模型。实验结果表明，该方法成本低，实时性较好，能仅用单目相机完整重建封闭储煤场内煤堆模型并使体积测量误差小于5%,具有一定的应用价值。
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