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摘要
针对常规弹制导化改造过程中对组部件小型化的需求,本文基于"FPGA+DSP"的双核处理器,搭建了一种新型组合导航系统硬件平台。该平台能够完成对模拟信号和数字信号的混合采编功能,即能够实时采集惯性测量信息和GNSS卫导信息,并予以同步处理;同时,该平台具备体积小、功耗低、解算能力强、数据存储可靠等特点,能够实时解算出弹体的位置、速度和姿态信息。通过试验论证,本文设计的组合导航系统硬件平台性能可靠、数据有效,具有一定的工程价值。
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单位中北大学; 苏州中盛纳米科技有限公司
