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摘要
现在多数数据采集模块管理和采集数据处理工作采用工业控制计算机完成,其功能强大,但价格相对较高,占地较多.对于只需要监控数据和简单控制的小型平台或对成本要求严格的工业控制场所,使用工业控制计算机会造成资源浪费.针对这些情况设计了一种基于RTX51Tiny嵌入式实时操作系统和CAN总线的数据采集集线器终端解决方案,该方案运行成本低,使用简单,占地很少.阐述了如何在嵌入式操作系统下进行软件任务的划分,给出硬件设计框图,信号量的操作和部分模块的设计方案.
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单位北京工业职业技术学院; 中国科学院国家空间科学中心; 北方工业大学
