为了实现小区等大型公共场所的安全,设计了一款实时传送视频的无人机。系统以低功耗单片机STM32F407VGT6作为主控芯片,MPU6050实现飞行姿态控制,5.8 GHz的图像传输系统实现图传。在飞行时,可以实现对无人机进行升降、横滚、俯仰、偏航等一系列操作,并且同时能够传输清晰的实时视频到监控模块,该无人机飞行状态良好,功能满足监控系统的需求,能够快速嵌入当前的监控系统中,有一定的实用价值。
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