简要介绍了新型空间凸轮活齿传动的原理和结构,根据该传动多齿啮合的特点,通过推导钢球活齿的静力平衡方程,并运用弹性力学赫兹接触理论,给出了各接触点之间的变形协调条件,建立了关于该传动受力分析的一般方法,开发了相应的计算软件,数值计算的结果表明了方法的有效性。