升力体飞行器具有飞行速度快、机动范围大、反拦截能力强等特点，是国内外的研究热点。由于既要满足严苛力热约束又需要考虑机动反拦截和智能化，给弹道规划和制导带来了更高的要求。针对弹道振荡、能量管理、禁飞区规避、高精度交班、弹道优化、末段反拦截等问题，开展了持续、广泛和比较深入的研究，取得了弹道阻尼控制技术、多禁飞区规避解析弹道规划方法、广义标控脱靶量制导方法、伪谱收敛性证明、末段反拦截弹道规划方法等多项重要成果，为高超滑翔弹道规划与制导方法的实际应用打下了良好的基础。
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