本文以STC8A系列单片机设计了一款大学生双创比赛机器人，该机器人集巡航系统、感知系统和动作系统于一体。巡航系统由四轮驱动的麦克纳姆轮底盘实现，完成巡线和自主巡航功能；感知系统主要采用OpenMV模块，通过获取Tag指令完成规定动作；动作系统主要由8个伺服电机组成的八自由度机械臂，以完成快件的抓取功能。经过大量测试，所设计机器人整车性能良好，能很好地实现预设功能，具有一定的实用性。
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