针对应急物资配送的无人机路径规划方法和装置

作者：罗贺; 靳鹏; 张歆悦; 朱默宁; 王国强; 胡笑旋; 马华伟; 唐奕城; 夏维

来源：2021-07-23, 中国, ZL202110839626.1.

本发明提供一种针对应急物资配送的无人机路径规划方法和装置,涉及路径规划技术领域。本发明通过异构无人机从多个不同的站点出发为救灾点进行物资配送,能有效缩短完成配送任务的总时间。同时增加时间窗限制,对救援任务紧急的救援点进行优先配送,精准确定物资配送路线,使救援路线的安排更加合理。

• 单位
  合肥工业大学