水下自航式靶雷作为反潜战训练用的潜艇模拟器,以其操作便捷、模拟逼真、效费比高的特点,成为各国海军训练的常用装备。美海军是世界上最早研制靶雷用于反潜训练的,训练频次极高。除自研靶雷外,2018年美海军开始测试瑞典AUV62-AT靶雷。本文梳理了国际靶雷的发展情况,针对美海军大量使用的MK30系列靶雷、瑞典AUV62-AT靶雷的技术特点,分析了反潜战训练靶雷技术的发展趋势。