对基于互联网背景下的遥控机器人进行研究是当前智能机器人以及应用研究的热点话题。遥控机器人在当代社会环境中可以普遍应用在危险环境下的远程工作、远程医疗、远程教育等领域。互联网下的遥控机器人系统是决定遥控机器人性能的重要因素,其中稳定性、透明性、延时性与操作界面都会互联网遥控机器人系统有着重要的影响。