本文研究了基于顾及曝光延迟的区域网平差技术,探讨单镜头无人机不同的航线飞行方式,实现高精度免像控的实景三维建模方法。通过对比五架次航拍和区域环飞航拍覆盖面积、飞行时长、照片数量、地面影像分辨率等因素,讨论两者的优劣性,并在实际工程项目中应用免像控。B B==L LB×x=×mmL×x×(×1 (-m1-q×)q(1)-q)B=Lx×m×(1-q)