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摘要
为实现对变电站作业人员的精确立体定位，提出了一种基于机器视觉的立体定位方法，通过机器视觉算法在二维图像中对目标进行识别与定位，得到二维目标位置信息，基于相机标定构建的映射模型投影至三维空间中，经过校正畸变与优化对目标进行立体定位。测试结果表明，该算法对于人员具有较高的识别与定位能力，目标识别平均置信度为0.93，识别准确率为100%，平均定位误差为0.26 m，测试相对误差为1.3%，可以满足变电站作业人员风险管控的实际需求。该定位方法在广东地区典型变电站进行实地测试，具有定位精度较高、成本较低等特点，并且作业人员无需穿戴定位装置。该方法可应用于电力系统其他专业领域的作业安全管控。
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单位南方电网数字电网研究院有限公司; 广东电网有限责任公司
