随着人们对环境艺术要求越来越高,在当前的城市建筑施工中,需要大量的石雕制品。然而,传统的雕刻工艺和装备已不能满足这一需求,发展机器人来完成石材产品的加工,特别是对于立体、多面、曲面等复杂造型的异型石材加工,具有巨大的社会效益和经济效益。本文拟设计一种石材雕刻机械手,实现异型石材的高效自动加工。
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