本发明公开了一种船岸式岸电连接装置及方法。其包括岸侧岸电箱、轨道、直线模组、插头保护装置、辅助连接装置、机械臂、工业相机、机械手爪、工控机,其中所述直线模组一端通向岸侧岸电箱,所述轨道置于直线模组接近岸侧岸电箱的一端。该装置可以避免在大风大浪的天气时损坏的重要设备及人员伤亡等事故的发生,显著提高了岸电插头拔插过程中的安全性和自动化程度,延长了岸电插头及岸电箱的寿命。