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摘要
超宽带(Ultra Wide Band, UWB)技术是一种新兴的无线载波通信技术，其具有发射信号功率谱密度低、系统复杂度低、定位精度高等优势，尤其适用于像电厂等密集多径场所的高速无线连接，但在传输过程中信号会被环境中的各种因素影响，进而会影响室内定位的精度。基于此，针对室内非视距(Non Line of Sight, NLOS)环境下，提出一种非视距混合滤波加权算法，能够有效对测距数据进行平滑处理，进而降低异常值的影响，再利用时间差定位法(Time Difference of Arrival,TDOA)测量方法，在原始Chan算法的基础上提出一种改进的Chan定位算法，解决NLOS误差引起的定位信息不准确的问题，最终实现更精准的TDOA定位。仿真实验证明，所提算法在室内NLOS环境中具有更高的定位精度。
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