多任务系统带来的射频兼容问题对无人机系统的功能实现是一种挑战。针对超短波语音电台、船舶自动识别系统（AIS）等多频通信下无人机系统GPS搜星受扰问题，首先通过故障树分析开展故障定位研究；其次，利用平面铝板模拟装机平台开展现场试验验证，复现故障现象；最后，通过干扰路径带通滤波措施有效抑制超短波语音电台发射时产生的有意发射信号，避免该信号经AIS设备非线性作用产生GPS接收机带内干扰信号，从而有效地解决无人机GPS接收机受扰的问题。
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