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摘要
为了满足中近程导弹适用范围广、精度高的作战任务需求，文中设计了一种在线弹道规划方法。该方法对离线设计的大量弹道进行网格化，并通过树形结构进行存储，以减少存储时占用的空间。在线应用时，采用分段多项式对网格化弹道进行还原，分段多项式的系数通过建立并求解二次规划问题获取，得到控制指令的初值。进一步，利用控制指令对弹道进行积分运算，预测轨迹终点，并根据终点与目标点的误差，建立二次规划问题对控制指令的修正量进行求解。利用MATLAB对该方法进行仿真验证，结果表明该方法能够在较短的时间内完成弹道的优化，得到平滑、连续且满足各种约束条件的弹道。
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