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摘要
压电致动器是利用机电耦合输出的新型驱动装置,近年来各种类型的压电致动器相继出现,并广泛分布于多个行业及领域,如医疗器械、精密定位平台和机器人仿生关节等。压电致动器的结构类型众多,但分类尚无统一的标准,其中具有线性驱动能力的压电致动器越来越受到研究学者的关注。对国内外直线形压电致动器的发展历程进行了总结,根据驱动机理对直线形压电致动器进行了分类,对压电致动器的工作原理、典型结构和输出性能方面进行了概述,展望了该类型致动器发展前景。该研究有助于对直线形压电致动器技术进行充分认识,为新型直线致动器的发展提供了借鉴。
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