本发明公开了一种密集颗粒体摩擦测试仪,其特征是导轨平移台和一颗粒物容置槽共同设置在底座上,导轨平移台在底座上可直线往复移动；基座支承在导轨平移台上,并可随导轨平移台移动；水平测量臂以其前端与竖直测量臂固定连接；扭矩传感器固定设置在基座上,扭矩传感器的顶端与水平测量臂的中部以铰接结构进行连接；拉压力传感器呈竖直设置在水平测量臂的末端,拉压力传感器的底端抵与基座的表面；试板连接在竖直测量臂的底端,置于颗粒物容置槽内、可以与槽内颗粒体相接触。本发明用于颗粒物质与表面的摩擦特性测量。
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