随着时代的发展和科学技术的进步,对智能制造人才的迫切需求已引起了高校机器人工程专业人才培养方式的变革,尤其是机器人实践教学模式的探索。针对目前机器人实践教学存在的问题,建设机器人硬件平台,开发虚拟仿真系统,构建虚实结合的实践教学模式,不仅可以改变传统教学的弊端,还能打破实践教学的限制,降低实践教学成本。通过教学实践过程可以看出沉浸式和交互式的虚实结合实践教学模式确实能够提高教学效果,提升人才培养质量。