通过增加特征提取网络Mobilenet的网络层数得到深层不同维度的特征图,并利用特征金字塔结构对特征图进行特征融合处理,进而增强算法的检测精确度。实验结果表明,所得模型在VOC数据集上的检测效果达到了78.8%的mAP,检测精确度对比原有网络检测精确度提高了2.9%,改进后的网络模型在达到实时检测的前提下,有效提高了对道路场景下主要目标的检测精确度。
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