针对布料作业范围图不能准确评价混凝土泵车布料能力的问题,通过将泵车臂架末端运动轨迹参数化,形成一种计算泵车布料面积的方法。该方法能够在施工限制条件下,计算泵车的布料面积和内死区面积,可用于评价泵车的布料能力,为车型改进设计提供方向,还可用于评估布料施工方案,指导生产实践。