针对WiFi信号强度具有时变性,室内环境复杂和人员走动等因素造成WiFi信号不稳定,使定位结果存在一定误差的问题,本文提出一种基于差分修正的WKNN室内定位方法。该方法首先采用均值滤波和高斯滤波结合的方法对离线阶段采集到的数据进行预处理,然后利用差分误差修正WiFi指纹的方法得到一个时变偏差,最后结合时变偏差,利用基于方差的WKNN定位方法估计待测点的位置。实验结果表明,该方法在一定程度上解决了WiFi信号不稳定性和时变性带来误差的问题。
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