为了提升激光图像分割精度，研究基于超像素和图论相结合的激光图像分割方法。首先增强处理激光图像，并对增强后激光图像进行超像素块分割，提取全部超像素块；然后以超像素信息为基础，以图论绘制激光图像的无向带权图，设计分割判断函数，利用该函数判断无向带权图中近邻超像素块的合并与分割情况，最后把分割后无向带权图映射至原图，实现激光图像分割。实验结果表明：本方法边界召回率高达0.93,欠分割错误率仅有0.09、可达分割准确率高达0.95,可以有效提升激光图像分割精度。
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