PID控制器中比例增益、积分时间和微分时间的整定是控制器能否正常运行的关键，介绍了一种简单、高效、可靠的PID参数整定方法，针对积分对象的参数整定尤为有效。详细阐述了各个参数的物理意义、推导过程和参数整定过程，最后运用λ整定方法整定了一组参数，并带回到原控制模型进行验证。实际应用表明：基于λ方法的积分对象PID参数整定方案具有操作简单、适用性强、便于参数计算等优点。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
