基于多目红外视觉的室内无人车导航系统研究

作者：周颖文; 王勇

来源：中国新技术新产品, 2021, (10): 31-33.

DOI：10.13612/j.cnki.cntp.2021.10.010

• 多目红外视觉
• 运动跟踪
• 一维标定法
• 无人车导航

该文设计了一套基于视觉的室内无人车导航系统。首先,搭建多目红外相机运动跟踪系统实验场地;其次,使用一维标定法对相机参数和位姿进行求解;再次,根据相机成像模型对空间点进行三维重建,实现对空间点的定位;最后,基于STM32芯片设计一套无人车控制系统,实现对无人机轨迹的控制,并使用多目红外系统对无人车进行定位导航。实验结果表明,该系统成功实现了对无人车的运动跟踪,可用于无人车室内自动导航、机器人运动精度检测等领域。

• 单位
  江苏师范大学; 自动化学院