基于高压水射流技术的爬壁机器人介绍

作者：罗晓凯; 龚烈航; 孙义柯

来源：机械工程与自动化, 2016, (04): 224-226.

• 高压水射流切割技术
• 爬壁机器人
• 切割参数

介绍了几种常见的且已投入实际生产工作的爬壁机器人的结构原理,同时分析了在结合高压水射流切割技术后,各类机器人的性能优势以及不足之处。最后论述了在日益发展迅速的高压水射流切割技术下,爬壁机器人在技术方面所面临的一些问题。

• 单位
  中国人民解放军理工大学