摘要
为有效利用船舶运动数据研究船舶未来运动趋势,更好地辅助海上作业,首先根据艏向角对船舶实际运动数据进行直航段分析,再利用基于Durbin-Levinson算法自回归模型对船舶未来运动进行预报。研究结果表明,直航段分析对评估预报算法研究具有重要作用;通过与BP神经网络算法结果对比表明,自回归算法预报精度更高,适用于船舶运动预报;此外,进一步与RLS自回归模型结果进行对比发现,DL自回归算法对船舶未来5 s内运动预报的最大绝对误差平均降低了0.185°,且计算速度远高于RLS自回归算法的速度,更有利于开展工程应用研究。
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