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摘要
针对目前变电站人工核对相序中存在的人员安全性不足、检测质量可靠性不佳的缺陷,提出了一种基于图像识别的变电站核相验电操作机械臂。该系统由运动平台、机械臂系统和软件算法部分组成。运动平台是履带式地面自主循迹运动平台,依靠图像识别进行室内定位和运动控制。该系统包括一套能够操作核相仪进行核相验电操作的机构装置,以及一套软件系统能够获取数据、图像识别和控制机械臂操作等。经过实际运行测试,表明所设计的机械臂系统能够准确完成任务,在保障人员安全的同时提高工作质量。
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单位国网上海市电力公司; 上海电力实业有限公司
