在地磁测姿中,需要用地磁传感器来测量实际环境的磁场强度作为测量姿态角的重要信息。由于地磁传感器在实际测量过程中,受弹体本身磁体干扰、测量环境、安装误差等影响会产生误差,所以必须对其进行标定才可以得到有效准确的地磁测量值。文中使用多位置法结合最小二乘法对地磁传感器进行标定。通过实验证明,利用文中方法可以使磁场强度的测量最大误差控制在50 nT内,满足实际工程需要,是一种相对简便精确的地磁传感器标定方法。
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