某武器随动系统双电机消隙设计

作者：杨艳辉; 陈松波

来源：兵工自动化, 2021, 40(07): 13-16.

• 速度环
• 随动系统
• 双电机消隙
• 偏置力矩

为提高随动系统控制性能,提出一种电机驱动器工作在速度环模式下的双电机消隙算法。以某型微波武器随动系统作为研究对象,分析齿隙非线性和双电机消隙原理,建立双电机驱动数学模型,基于Matlab对该消隙算法的控制效果进行对比仿真,并在实际产品上进行验证。结果表明:该消隙算法具备可行性和有效性。