柔顺机构中几何非线性变形问题的精确建模方法研究

作者：马付雷

来源：其他, 2016.

• 柔顺机构
• 几何非线性
• Timoshenko梁约束模型
• 双梁约束模型
• 链式梁约束模型
• 适用范围
• 性能指标 compliant mechanisms
• geometrical nonlinear
• Timoshenko Beam Constraint Model
• Bi-BCM
• Chained Beam Constraint Model
• Allowable Range
• Performance Index

柔顺机构是一种利用柔性构件自身的弹性变形来实现运动、力或能量传递或转换的装置,具有精度高、无摩擦、装配简单等优点。平面柔顺梁是柔顺机构中重要的组成单元,它结构简单,同时对自由度和约束度的界定明确,因此被广泛应用于精密仪器、医疗仿生等领域。平面柔顺梁的分布柔度特性使得它在相同材料特性下具有更大的运动范围,但是在使用平面柔顺梁作为构件进行柔顺机构设计的时候,以往对梁的小变形假设不能描述机构的几何非线性变形问题,因此建立精确描述梁的几何非线性的模型是柔顺机构分析和设计的基础。本文围绕平面柔顺梁的几何非线性变形问题进行的主要研究工作如下:(1)基于梁约束模型,得到了平面柔顺梁在发生中等变形以后,梁上任...

• 单位
  西安电子科技大学