由于传统救援机器人无法获得自动驾驶、复杂的操作以及救援过程中的其他缺陷,设计是以APM2.8救援履带的智能驾驶系统为基础的,主要是实现自主驾驶、回传数据,自动控制等功能,通过移植飞控系统向地面车辆平台传输数据。自然灾害后巡逻普遍效率低下,以及处理传统救援机器人的复杂性,这些都是问题。由此通过我们项目组不懈努力逐个解决,下面是项目的方案措施。
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