科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
双电机控制系统中，负载扰动、参数变化以及加减速运行等因素都会导致系统不稳定，同步误差增大。针对以上问题，设计了一种基于双电机统一预测模型的转速同步控制系统。首先，在传统的双电机交叉耦合控制结构的基础上，建立双电机统一模型，并构造分段价值函数以更精确地调节跟踪误差和同步误差。其次，为提高系统的动态性能和鲁棒性，设计了比例积分和分数阶滑模复合同步控制器(Proportional integral+fractional order sliding mode control, PI+FOSMC)。最后，在两台永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)上进行了仿真。结果表明，双电机统一模型预测系统具有较强的动态性能和鲁棒性，可提高系统同步精度。
- 单位
