非理想磁链永磁同步电机转矩脉动抑制

作者：郭鸿浩; 曹睿^*; 林欣欣; 张文峰

来源：电机与控制学报, 2022, 26(02): 63-71.

DOI：10.15938/j.emc.2022.02.007

• 永磁同步电机
• 转矩脉动抑制
• 非理想磁链
• 最优谐波电流
• 矢量控制

针对非理想正弦波磁链永磁同步电机(PMSM)运行时存在的转矩脉动问题，提出一种考虑谐波磁链相角的转矩脉动抑制方法。通过推导考虑谐波磁链的转矩模型，构造出同时考虑转矩脉动和损耗最小化的目标函数，并采用遗传算法进行优化获得待注入系统的最优谐波电流指令。同时，该优化策略直接使用一个电角度周期内的转矩波形作为优化目标，将转矩以密集的序列表示，代替了传统思想下提取谐波转矩幅值的方法，不仅避免了复杂的公式推导，更有效提高了优化结果的精确性。仿真和实验结果表明，该方法能够适应不同工况，准确计算出最优谐波电流指令，并有效抑制约67%的转矩脉动。

• 单位
  自动化学院; 南京邮电大学