为了实现饲料机械的远程故障检测,提高饲料生产的自动化水平,以制粒机为研究对象,设计了一款基于STM32F103VET6单片机的制粒机故障检测系统.系统由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括信号采集模块、核心控制模块、信号发送和接收模块;软件部分包括MCU程序设计、MODBUS程序设计和上位机软件设计.运行测试表明,该系统稳定性良好并成功实现了制粒机运行时温度、振动、电流等信号的检测、传递、分析和处理.