车载内置式永磁同步电机控制方法

作者：刘斌; 赵越; 蒋峥; 胡慧中

来源：2017-05-17, 中国, CN201710348972.3.

本发明提供一种车载内置式永磁同步电机控制方法,其特征在于,包括如下步骤：一、建立永磁同步电机数学模型,包括电压方程模型、电磁转矩方程模型和转矩平衡方程模型；二、设计滑模面和滑模控制律,对电机电磁转矩实现滑模控制；三、基于电磁转矩值Te,分解得到交轴电流iq和直轴电流id；四、基于iq、id、Udc、交直轴电压给定U’q和U’d,分解得到交直轴电流给定值和五、和分解得到交直轴电压给定U’q和U’d。六、基于U’q和U’d,经坐标变换得到两相静止电压Uα和Uβ,以Uα和Uβ为输入,经过调制模型后得到三相给定电压Ua、Ub、Uc驱动逆变器和电机工作。本发明的控制方法能保证电机在任何工况下的稳定运行。

• 单位
  武汉科技大学