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摘要
本发明提供了四象限馈能装置,包括一反力机构和两馈能单元,反力机构包括接地齿轮和与接地齿相啮合的两齿条；所述馈能单元包括馈能安装架、输入齿轮、发电机,馈能安装架滑动安装在基座上,输入齿轮与发电机的输入轴相连接；两馈能单元包括驱动侧馈能单元和非驱动侧馈能单元,两馈能单元的输入齿轮均位于两齿条内侧且与对应侧的齿条相啮合,两馈能单元的发电机外壳在远离输入齿轮的一端横跨设置有一连接板,通过连接板将两馈能单元的发电机外壳固定连接。本发明相对于现有技术的优点：实现了半主动执行器四象限工作和能量回收的一体化功能集成。
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