基于STM32的消旋控制系统的设计

作者：王晓银^*; 蒋锋

来源：计算技术与自动化, 2018, 37(03): 21-24.

DOI：10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201803004

• STM32
• 伺服控制
• 陀螺仪
• 模糊PID

为了消除飞行器机体旋转对其上所带相机姿态的耦合影响,实现对目标图像的消旋控制,设计了一款以STM32微控制器为核心的光电稳定伺服控制系统。该系统利用高精度角速度陀螺仪,实时采集机体旋转参数,利用参数自适应模糊PID控制器调节PID参数,通过闭环控制消除机体旋转对相机姿态的耦合影响。实践结果表明,本设计各项参数及指标均符合实际工作需要。

• 单位
  中国科学院; 西安航空学院