四轴飞行器的系统设计

作者：盛希宁; 蔡舒旻

来源：林业机械与木工设备, 2018, 46(04): 40-43.

DOI：10.13279/j.cnki.fmwe.2018.0042

• 四轴飞行器
• Arduino
• MultiWiiConf
• PID

四轴飞行器作为当前最热门的一种飞行器,以其体积小、质量轻、灵活便携、机动性高、能工作于各种恶劣环境等特点在安保、消防等领域得到了广泛应用。本设计以Arduino控制板为四轴飞行器的控制核心,通过6轴运动处理组件MPU6050、蓝牙模块HC-05、四个直流无刷电机、四组电子调速器、四个螺旋桨、F450机身和锂电池等构成硬件系统,以Arduino控制板读取MPU6050中三轴的电压变化量,经过低通滤器滤波后获得稳定的电压值,再转换成角度。在MultiWiiConf飞行配置软件中设定PID控制器的参数,以修正四轴飞行器的姿态控制,使飞行器的状态输出可在有限的时间内达到姿态稳定。

• 单位
  江苏联合职业技术学院