“海马”号无人遥控潜水器

作者：平伟; 马厦飞; 张金华; 黄永展; 唐玉涛

来源：舰船科学技术, 2017, 39(15): 138-141+145.

• “海马”号ROV
• 作业系统构成
• 总体设计
• 电子控制系统
• 自主开发控制软件

本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4 500 m的"海马"号无人遥控潜水器。首先介绍ROV作业系统构成,描述ROV总体设计,提出核心框架的设计理念,对ROV的电子控制系统进行说明和分析。最后,重点介绍自主研发的ROV控制系统软件,并对该软件的特点进行阐述。自主研发的深海作业型ROV"海马"号,实现关键技术国产化,在海洋科学研究、海底资源调查、水下油气工程、深海救助打捞以及水下军事领域等方面具有重要的价值和战略意义。

• 单位
  上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司; 上海交通大学