研发了一套粮食连续卸船机全自动化控制系统，利用电气自动控制技术、物料检测技术、3D激光扫描建模技术、自动安全防护系统集成技术，对船舱口和舱内物料进行扫描及仿真处理；获取三维图像和料堆信息数据库，建立船体、物料、岸上设施的空间三维模型；结合卸船机各机构位姿信息和视频监控信息，实现全自动卸船作业，可有效降低安全风险，提高卸船作业效率。
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