本发明涉及一种动态目标检测方法,特别是基于激光雷达的机器人进行动态目标检测方法,本发明使用非梯度优化的方式修正定位,减少了定位误差,提高了检测精度,其检测精度可达厘米级；本发明使用雷达扫描全平面进行检测,具有检测范围广。它提出一种基于激光雷达的机器人进行动态多目标检测方法,以减小定位的误差,提高检测精度。
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