为进一步提高HEV制动力分配占比的合理性，以HEV制动稳定性和能量回收最大化为目标，结合智能控制理论，在制动稳定区间内设计一种MAS再生制动动态协调控制策略，利用Matlab/Simulink和ADVISOR建立联合仿真模型，结果表明，在保证制动稳定性的前提下与ADVISOR缺省策略相比优化后的再生制动系统有效完成了制动力的智能化分配，续驶里程得到有效提升。
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