天问一号火星探测器EDL过程自主导航技术

作者：李茂登; 黄翔宇; 徐超; 郭敏文; 胡锦昌; 赵宇; 刘旺旺; 王晓磊; 徐李佳; 王云鹏; 郝策

来源：宇航学报, 2022, 43(01): 11-20.

• 天问一号
• 进入、下降和着陆过程
• 自主导航
• 信息融合

针对天问一号探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的大动态、强不确定性给导航系统带来的挑战，基于多敏感器信息融合理论，设计了天问一号探测器高容错强自主着陆导航算法，以实现在EDL过程大不确定性、多敏感器故障以及陀螺饱和带来的姿态基准丢失情况下的导航状态准确可靠估计。天问一号探测器实际在轨飞行结果验证了自主导航系统设计的正确性和有效性。

• 单位
  北京控制工程研究所