基于城市轨道交通快速发展的大背景,阐述了跨座式单轨车和悬挂式单轨车的发展历程,以及国内外跨座式单轨车的应用情况,探讨跨座式单轨车的技术成熟度。重点介绍了跨座式单轨车电气牵引系统的主要方案及特点,对比分析了主要接地保护方案的优劣,展望跨座式单轨车后续发展的关键技术及推广情况。