微小丝杠副传动效率测试系统的研制

作者：赵子元; 石照耀^*; 于渤; 叶曙兵; 沈亚强

来源：机电工程, 2021, 38(11): 1431-1436.

DOI：10.3969/j.issn.1001-4551.2021.11.009

• 微小丝杠副
• 塑料螺母
• 传动效率
• 负载力
• 扭矩

由于对丝杠副传动效率进行的研究较少,针对滑动丝副传动效率的测试问题,以微小型的塑料螺母与金属丝杠配合的丝杠副为研究对象,研制了微小丝杠副传动效率测试系统。该测试系统采用螺母旋转、丝杠直线运动的运动方式来测试丝杠副的传动效率;采用扭矩传感器测量了输入端扭矩T,采用力传感器测量了输出端轴向负载力Fax;通过设计弹簧负载装置,模拟了被测丝杠副测试过程中的实际负载工况;通过设计专用的丝杠副工装,解决了丝杠副的安装定位问题;通过采用TwinCAT2软件和倍福PLC编程语言开发了运动控制系统和数据采集系统;通过采用C++语言编写了人机交互软件。测试结果表明:传动效率的测试结果最小值>77%,在5 500 N的负载下,传动效率可达83.818%;研究结果表明:该测试系统可满足微小丝杠副带载荷的传动误差测试要求。

• 单位
  北京工业大学; 深圳市兆威机电股份有限公司