汽车辅助驾驶系统设计研究

作者：王世孚; 罗惠铎; 黄婷; 徐飞儿

来源：现代信息科技, 2020, 4(18): 13-16.

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.18.003

• 汽车辅助驾驶
• 目标检测
• YOLOv3
• 语义分割
• 车道线检测

基于汽车辅助驾驶技术,文章旨在设计出一款能在一定程度上辅助驾驶者"观察"道路情况以及道路发生险情时及时预警的车载汽车辅助驾驶系统。系统采用OpenCV、YOLOv3算法以及语义分割模型,依赖开源学习库、程序库通过YOLOv3算法监测模型和语义分割算法完成车道线检测以及人物、车辆等障碍物的检测与识别,通过识别内容作为判断路况依据并做出相应的提示,达到辅助驾驶的目的。

• 单位
  桂林电子科技大学